消防无人机的地面操控系统非常重要,地面操控的终端会直接决定无人机控制系统的使用寿命,现在很多的无人机会搭载其他的模块来执行复杂的工作任务,不单单是发送操控信息,还要对视频进行分析和智能的捕捉,同时在卫星定位方面发展比较迅速,那么如何提高消防无人机的服务效能呢?

1、控制系统

软件控制系统的软件包括两部分:一是机载控制器的软件,二是地面操控终端的软件,两者之间的数据传输是建立在无线通信及无线视频传输技术的基础上。用户可通过该软件完成飞行姿态数据接收及显示、云台实时画面显示、云台吊舱及相机控制、数据存储设置及机载设备控制等操作功能。重点是在完成各项功能的前提下具有良好的人机交互界面。为了节约开发时间,从而使软件具备良好的可靠性和可维护性,在软件的功能规划上,按照自顶向下的原则,使其结构逻辑更加清晰、合理;在软件设计中,按功能需求分模块编程,来保证程序编写便于阅读和后期修改。

2、软件通信协议

由于涉及两个软件的通信,因此必须要有统一的通信协议。而机载控制器与地面控制终端、卫星定位模块与机载控制器、灭火控制器与机载控制器之间均有不同的通信协议定义。串口传输方式:串行异步通讯;数据多字节发送时,先低字节后高字节,数据用补码表示;数据发送方将数据乘以比例尺,接收方将数据除比例尺还原;机载控制器与地面控制终端、卫星定位模块与机载控制器、灭火控制器与机载控制器之间均有不同的通信协议定义。

       在购买和设计消防无人机时都要注意机载控制器的稳定性,它的稳定性直接决定了无人机是否可以在复杂环境下稳定工作,一般拥有集成开发环境的无人机,更能够胜任多区域工作,有足够的稳定性,还有一定的操控空间,可以根据实际的工作需要对参数进行适当调节,启动管理工作比较简单,同时还要注意人机交互的设计,尽量的提升人机交互能力,降低服务难度。