若要让救援无人机使用寿命够久,除了关注它的硬件设计之外,更要在软件功能方面重点斟酌,在某种程度上无人机的使用寿命依赖软件平台的管理,如果既要让它实现高性能的服务,又要保证实时的对工作状态进行捕捉,那么软件设计就需加强,比如需要加强软件部分对数据的监控能力,包括飞行姿态、飞行的角速度和经纬度的信息捕捉,那么究竟如何让该类无人机稳定工作呢?

1、保证硬件系统的可靠性

在无人机系统性能各项指标中,硬件的可靠性关乎整个系统的可靠性,从MCU选型到外围电路设计都紧盯硬件的可靠性。硬件设计依据功能块划分,符合现代模块化设计思想,各模块之间采用电气隔离。无人机是通过控制器灌输指令进行机动动作,其控制器的稳定性首当其冲。一旦出现控制偏差,对人力和物力都是极大的损失和消耗。由于控制板的性能受布局影响较大,因此现在无人机系统的硬件PCB电路布局采用人工布局方式,综合考虑器件之间相互的电磁干扰、散热及应用便捷性等因素来规划元件的位置,以增强控制板的稳定性。

2、保证元器件位置得当

优先安排电压转换电路、核心控制芯片的布局,因为这些属于电路板中较为重要的部分。对于其他元件,为了布线方便和性能稳定,尽量使同模块电路的元器件集中在同一区域。元件的发热情况也需要重视,对于发热相对严重的元件应该避免靠近导线,应布局在PCB板的边缘并且相互之间保持尽量大的距离;尽量选择高可靠性的接插件,安装牢固。

       救援无人机的重要任务就是将相关的画面转换成视频信息进行播放和分享,因此视频的采集程序也颇为重要,应有流畅的视频保存系统和云台控制功能,视频信息要实时的更新,存储路径要可靠且稳定,所以在正式执行任务之前,要对系统的硬件和软件部分进行多次的测试,确认可稳定飞行之后再执行相关的工作任务,使用一段时间之后,还需要对电路和通电情况进行检查和调试。