无人机通常是指一种有动力、可控制、可执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶飞行器。与有人驾驶飞机相比,无人机具有重量轻、雷达反射截面小、运行成本低、灵活性高且不存在机组人员安全问题等优点,测绘无人机有哪些技术进步?

1、导航系统对于定位非常重要

它可广泛用于侦察、攻击等军事任务;在民用方面,可用于气象探测、灾害监测、地质勘探、地图测绘等诸多领域,因此受到越来越多的重视,发展迅猛。先进的导航系统在无人机系统中具有重要作用,特别是无人机高精度自主定位导航技术是决定无人机完成作战任务、提高生存力的关键。目前,无人机导航主要有全球卫星导航系统、惯性导航系统等,按导航方式还可以分为自主导航与非自主导航。

2、导航系统不断细化和进步

测绘无人机自主导航方式是指导航过程中不需要与外界交换信息,完全只依据搭载在无人机上的导航系统完成导航的方式,如INS。非自主导航方式是无人机在导航过程中必须依赖外界提供的信息来完成导航的方式,大多以导航卫星为基站,能够提供三维位置、速度和时间信息,目前,GPS以其覆盖区域广、技术成熟等优点,在无人机导航系统中得到了广泛的应用,视觉导航的自主性、可视性及智能化等特点使其迅速成为导航领域的研究热点,可为无人机长航时飞行辅助导航提供新的方式和手段。

随着视觉传感器技术、计算机技术和人工智能技术的迅速发展,基于计算机视觉的匹配定位技术作为一种新的导航方式—视觉导航得到研究人员的广泛关注并开展研究。在视觉导航系统中,载体通过成像传感器感知环境,然后由计算机对图像进行分析,获取载体的位置和姿态等导航信息,进而完成对INS误差的修正,提高测绘无人机INS的导航精度。