历年来各类突发事件频发，地质灾害、森林山火、洪涝灾害。
应急救援的主要任务：
立即组织营救受害人员，组织撤离或者采取其他措施保护危险危害区域的其他人员；
迅速控制事态，并对事故造成的危险、危害进行监测、检测，测定事故的危害区域、危害性质及维护程度；
消除危害后果，做好现场恢复；查明事故原因，评估危害程度。
大疆无人机冲在应急抢险一线，为抢救人民生命财产安全中起到关键作用。
图1：山体滑坡救援现场
事件背景：
某地发生一起山体滑坡事件，21幢房屋被埋。该山体滑坡造成近1600人受灾，43人死亡，9人失踪，700余人紧急转移安置，直接经济损失1.9亿元。
救援面临的挑战：
救援害怕次生灾害，无法掌握整体灾情，且单兵视角有限，现场情况复杂等。
无人机应用：
1. 适用机型：精灵4RTK、御2行业进阶版、M300RTK无人机
2. 应用：
（1）现场快速三维建模：可利用精灵4RTK或者M300RTK搭载禅思P1相机快速起飞采集现场照片后，将图片导入大疆智图做粗精度建模， 辅助救援计划；
（2）与地面处置力量通力合作：无人机可每天多次建模，更新灾害现场全景，支持应急、消防、公安等救援；
图2：山体滑坡现场三维影像（1）
图3：山体滑坡现场三维影像（2）
（3）全局搜救：利用御2行业进阶版或者M300RTK搭载H20T相机进行高空飞行，通过变焦相机和红外相机辅助地面搜救人员展开搜寻；
（4）回传指挥中心：将现场画面实时回传至应急管理部做联合指挥使用。
图4：现场搜救画面实时回传
3.解决方案
（1）通过无人机快速采集灾害现场照片影像，完成建模，辅助指挥部制定决策，以全力搜救失联人员，最大限度减少人员伤亡；
（2）利用无人机挂载双光相机进行高空巡查，查看救援中的异常情况，防止次生灾害发生，确保救援人员安全；
（3）无人机视频回传指挥中心，辅助各级联合作战。
图5：洪涝灾害现场无人机作业
图6：洪涝灾害现场无人机航拍画面
事件背景：
某地区遭遇台风“三连击”，受影响区域高度重叠，该地境内普降中到暴雨，多地发生内涝和建筑物损坏等险情。由于经历超高水位长期浸泡，该地区内一河段发生险情，决口长度33米，造成周边3个村庄、1.5万亩农田受灾，积水约1500万立方米。
救援面临的挑战：
洪涝灾害发生后，常会造成道路交通等基础设施中断，严重影响应急救援响应的时效性，传统的救援手段无法在第一时间抵达灾害现场，对救援抢险工作造成了极大困难。
无人机应用：
1.适用机型：精灵4RTK、御2行业进阶版、M300RTK无人机
2.应用：
（1）灾害预警：各地方水利局水位监测设备告警信息，通过无人机搭载可见光云台相机，采集重要湖泊、河流、水库区域的高清现场图像，对坝体、隐患点进行定期检测，将数据实时回传；无人机也可以沿着汛期危险河段、水域巡检，持续监测水位变化，并将信息远距离传输至无人机地面站，以及后端指挥中心平台，给指挥中心人员提供材料，方便后续防汛方案的制定。
图7：水利设施巡检
（2）灾情监测：救援人员可以利用M300 RTK无人机从高空点位持续监测。通过无人机空中视角与地面力量，测量出堤坝溃口长度以及淹没面积。除此之外，在实施封堵工作期间，无人机持续将数据传输至现场指挥车，实时展现封堵进展。
图8：堤坝溃口位置实时监测
3）应急测绘：通过无人机对受灾地区进行航拍测绘，地面站进行二维/三维建模，通过高精度模型，指挥救援部门能够直接在模型上进行经纬度坐标标注、直线距离、面积、体积测量，为灾情研判、人员搜救方案制定等工作提供重要数据支持；
图9：洪涝灾害现场二维数据
（4）人员搜救：无人机可搭载热成像云台、双光云台，结合具备的指点定位功能，搜找寻人，实时定位受困人员位置，提升受灾区域的寻人、救援效率，及时救助受困人员；
图10：洪涝灾害现场人员搜救画面（可见光）
图11：洪涝灾害现场人员搜救画面（红外）
（6）水域救援：无人机可搭载抛投器，一方面可以投递医疗药品等急救物资，另一方面可负载救生圈、救生衣等救援设备，承担部分救援任务。
图12：无人机抛投救生圈
3.解决方案
（1）通过无人机搭载可见光云台相机，采集重要湖泊、河流、水库区域的高清现场图像，对坝体、隐患点进行定期检测，提前预警；
（2）各种地面侦察的设备视角有限，很难全面完整地呈现灾区的情况。无人机的全景视角，能够帮助指战员快速了解灾区的整体情况；
（3）利用无人机采集核心受灾区照片数据，利用大疆智图输出二维正射模型；
（4）利用红外热成像和可见光进行人员搜救，搜寻过程中，一旦发现被困人员，可通过禅思 H20 系列的激光传感器进行打点定位，打点位置信息可以一键截图分享给救援人员，极大地提高了救援的精准度和效率。
